本項目已申請國家發明專利6項，實用新型1項，美國專利2項；本項目利用圖像引導技術和機器人輔助引導定位技術，研制機械臂輔助圖像引導術中放療系統(即術中放療機器人)。術中放療機器人將針對肝癌、胰腺癌、乳腺癌、腦瘤等全身各部位腫瘤IORT而設計，具備以下主要功能：能夠讓醫生看到腫瘤位置，量化腫瘤與正常組織相對位置，便于術前模擬手術路徑；能夠實時獲取圖像，便于監測手術進展和采取最優手術方案；能夠定量評估手術結果，確保制定最優的術中精確放療計劃設計；能夠精確擺放限光筒，確保術中精確放療計劃實施。最終實現IORT精準定位、精準計劃和精準實施的目標，使IORT技術水平達到甚至超過外照射技術水平。產品創新：術中放療機器人具備五項獨有核心技術：1.超聲圖像引導定位；2.六自由度并聯平臺的應用；3.多軸機械臂的聯合應用；4.適用于高能電子束的球囊狀施照器；5.調強、調能IORT技術。系統研制成功將填補國內同類產品的空白，并領先國際同類產品至少一代。市場潛力：本系統的用戶定位是收治腫瘤患者人數多的大醫院。第一階段研發的標準版系統，配置傳統的限光筒和新穎的囊狀施照器，可以開展兩維常規放療和圖像引導放療技術，配合擋塊可開展適形放療技術，配合bolus可開展調能放療技術。