我國腦卒中發病率正在以每年近9%的速度增加，每年新發病例約有150萬~200萬人。“腦控康復訓練機器人”是應用穩態運動視覺誘發腦電技術，創新設計出運動刺激范式，結合虛擬現實運動場景，形成閉環主被動協同康復訓練系統，可有效刺激患者運動感知與運動控制神經，增強患者主動參與意念，明顯提升康復訓練效果。針對傳統中風康復訓練設備治療效果不佳等問題，設計了腦控主被動意念協同康復訓練系統，將腦機接口、虛擬現實、機器人控制等技術相結合，開發樣機已在西京醫院、西安中醫院、浙江省人民醫院開展1年多臨床測試，跟蹤病例100余位，患者認知功能恢復明顯，整體效果提升20%以上。